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La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots [1] [2] . La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control [3] . Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
| Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor | |
|---|---|---|---|---|
| Siglo I a.C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria | Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros | ||
| 1206 | Primer robot humanoide programable | Barco con cuatro músicos robotizados | Al-Jazari | |
| c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci | |
| 1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson | |
| 1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka | |
| 1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek | |
| 1930s | Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs en los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation | |
| 1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[4] | Elsie y Elmer | William Grey Walter | |
| 1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[5] | Unimate | George Devol | |
| 1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol | |
| 1963 | Primer robot "palletizing"[6] | Palletizer | Fuji Yusoki Kogyo | |
| 1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group | |
| 1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
Véase también
- Cibernética
- Codificador rotatorio
- Competición de robótica
- Computación evolutiva
- Cyborg
- Domobot
- Domótica
- Inteligencia artificial
- Microsoft Robotics Studio
- URBI
- Robot
- Robótica pedagógica
- Robótica evolutiva
- Robótica autónoma
Referencias
- ↑ Definición de robótica - RAE. Consultado el 2008-12-02.
- ↑ Definición de robótica - roboticspot.com. Consultado el 2008-12-02.
- ↑ Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice. Consultado el 2007-08-26.
- ↑ Imitation of Life: A History of the First Robots
- ↑ Waurzyniak, Patrick (2006-07). "Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger". Society of Manufacturing Engineers 137 (1).
- ↑ Company History. Fuji Yusoki Kogyo Co.. Consultado el 2008-09-12.